آخرین مطالب
امکانات وب
دانلود
شناخت راه علمی...
برچسب : نویسنده : 7salsaeed9 بازدید : 19
اینم اون چیزی که بتون قولشو دادم
روبات دنبال کننده خط توسط سنسورهای مادون قرمز CNY70
قطعات مورد نیاز
سنسور CNY70میکروکنترلر میکرو">PIC 16F84A
آیسی LM358
آیسی ULN2803
رگولاتور 7805
کریستال
توضیحات مدار
تغذیه روباتمسیر روبات
نمونه مسیر روبات
نقشه مداربرنامه میکروکنترلر
نحوه کار با میکروکنترلر
فیلم مربوط به دو روبات نمونه
مکانیک یک روبات نمونه
همچنین ببینید
دراین پروژه با نحوه عملکرد روبات دنبال کننده مسیر آشنا می شوید.
قطعات مورد نیاز
3 عدد سنسور مادون قرمز CNY70
1 عددمیکروکنترلر PIC 16F84A
3 عدد پتانسیومتر 10K
2 عدد خازن22 پیکو فاراد
2 عدد آیسی LM358
6 عدد مقاومت 220 اهم
5 عدد مقاومت 5 مگا اهم
3 عدد خازن 0.1 الکترولیت
1 عدد کریستال 4 مگا هرتز
1 عدد 1مقاومت 4.7 کیلو اهم
1 عدد منبع تغذیه 6 لتی
1 عدد رگولاتور 7805
2 موتور 7 تا 9 ولت dc
1 عدد آیسی ULN2803
2 عدد دیود1N5817
1 عدد کلید کشویی سه حالته
2عدد کانکتور مخابراتی 7 پین
سنسور CNY70
این سنسور به صورت یک بسته حاوی دو عدد سنسور مادون قرمزاست. یک سنسور فرستنده و سنسور دیگر گیرنده می باشد.برای اینکه روبات شما بهتر کار کند بهتر است بجای استفاده از دو سنسور مادون قرمز به صورت مجزا از این packeg سنسور استفاده کنید.در این سنسور پایه های بلندتر در هر سمت سمت آند و پایه های کوتاهتر سمت کاتد است. با استفاده از این نوع سنسور میزان خطاها تا حد قابل ملاحظه ای کاهش می یابد.
میکروکنترلر میکرو">PIC 16F84A
این میکرو کنترلر از ساده ترین انواع میکروکنترلر از لحاظ برنامه نویسی است .اما فوق العاده قدرتمند می باشد.زبان برنامه نویسی این میکروکنترلرغالبا زبان برن شناخت راه علمی...برچسب : نویسنده : 7salsaeed9 بازدید : 64
برچسب : نویسنده : 7salsaeed9 بازدید : 120
برچسب : نویسنده : 7salsaeed9 بازدید : 141
برچسب : نویسنده : 7salsaeed9 بازدید : 146
برچسب : نویسنده : 7salsaeed9 بازدید : 165
برچسب : نویسنده : 7salsaeed9 بازدید : 142
برچسب : تاریخچه شنا,تاریخ شناسی,تاریخچه شناسنامه,تاریخ شناسی پیش دانشگاهی,تاریخ شناسی پیش دانشگاهی علوم انسانی,تاریخچه شنا در ایران و جهان,تاریخچه شنا در جهان,تاریخ شناسنامه,تاریخ شناسی ایران,تاريخ شناسي, نویسنده : 7salsaeed9 بازدید : 123
برچسب : مسابقات شنای زنان,مسابقات شنای زنان المپیک 2016,مسابقات شنا زنان,مسابقات شنای زنان المپیک ریو,مسابقات شنای زنان المپیک,مسابقات شنا زنان المپیک ریو,مسابقات شنا,مسابقات شنای زنان در المپیک,مسابقات شنای المپیک 2016,مسابقات شنای زنان در المپیک ریو, نویسنده : 7salsaeed9 بازدید : 147
برچسب : آموزش شنا کرال پشت,آموزش شنا کرال پشت آپارات,اموزش شنا کرال پشت تصویری,آموزش شناي كرال پشت,آموزش شنای کرال پشت با تصویر,آموزش شنای کرال پشت تصویری,فیلم آموزش شنا کرال پشت,دانلود آموزش شنا کرال پشت,فیلم آموزش شنای کرال پشت,دانلود آموزش شنای کرال پشت, نویسنده : 7salsaeed9 بازدید : 157